Robots usar a visão estéreo para mapear e fotografar o interior de prédios em chamas

Engenheiros do Laboratório de Robótica Coordenado pela Universidade da Califórnia, em San Diego, desenvolveram novas técnicas de processamento de imagem para a exploração rápida e caracterização de incêndios estruturais by Segway-como veículos robóticos pequenas. Um sistema de software on-board sofisticado pega os dados térmicos registrados pela pequena câmera infravermelha do robô e mapeia em uma cena 3D construído a partir das imagens captadas por um par de câmeras RGB estéreo.
Isso permite que veículos robóticos móveis pequenos para criar uma imagem da realidade virtual que inclui um mapa 3D e dados de temperatura que pode ser utilizado imediatamente por socorristas como o robô através de um edifício em chamas.

FFR é um caçador de robótica para os bombeiros desenvolvidos pelo Laboratório de Robótica Coordenado na UC San Diego. Créditos: UC San Diego

A pesquisa é parte de um plano para desenvolver novos escuteiros robóticas que podem ajudar os bombeiros para ajudar na chamas residenciais e comerciais.

Os robôs vão mapear e fotografar o interior de edifícios em chamas usando visão estéreo. Eles vão utilizar os dados recolhidos a partir de diversos sensores para caracterizar o estado de um incêndio, incluindo as temperaturas, os gases voláteis, e integridade estrutural, enquanto procura sobreviventes. Trabalhando em conjunto, tanto de forma colaborativa e autônoma, um número de veículos seria desenvolver rapidamente uma imagem virtual de realidade aumentada precisa do interior do edifício.

Eles, então, fornecer-lhe quase em tempo real para equipes de resgate, que poderiam avaliar melhor a estrutura e planejar o seu combate a incêndio e atividades de resgate. Dinâmica de Bewley e equipe de controle já construiu o primeiro protótipo do veículo, essencialmente, um veículo Segway-como de auto-alinhamento, que pode subir escadas.
"Estes escuteiros robô será pequeno, barato, ágil e autônoma", disse Thomas Bewley, professor de engenharia mecânica na Escola de Engenharia de Jacobs na Universidade de San Diego. "Os bombeiros chegam ao local de um incêndio ter mil coisas para fazer.

FFR está equipado com câmeras estéreo que permitem que o robô para criar mapas de imagem 3D. Créditos: UC San Diego

Para ser útil, os exploradores robóticos precisam trabalhar como cães de caça bem treinados, despachando rapidamente e trabalhar em conjunto para alcançar metas complexas ao mesmo tempo que todas as decisões propriamente ditas de baixo nível necessárias ao longo do caminho para fazer o trabalho. "
Este projeto representa uma colaboração entre pesquisadores da Escola de Engenharia de Jacobs e da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign, o Departamento de San Diego Fire-Resgate, e parceiros empresariais locais.
A equipe aplicou para o financiamento bloco grande de Iniciativa Robótica da National Science Foundation para sustentar este esforço. Mas o trabalho preliminar significativa foi conduzida para obter a Research In Motion, mesmo antes de esta proposta foi apresentada.
Os pesquisadores apresentaram seus resultados na Conferência Internacional de Robótica e Automação - 31 de Maio a 5 de junho de 2014, em Hong Kong.







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