NASA anunciou hoje que MIT "s Ciência da Computação e Laboratório de Inteligência Artificial (CSAIL) é um dos dois grupos de pesquisa da universidade em todo o país que receberão a 6 pés, 290 libras robô humanóide para testar e desenvolver para futuras missões espaciais. A equipe do MIT é liderado por Russ Tedrake de CSAIL para desenvolver algoritmos que o robô "Valkyrie" para viajar a Marte e além.
Um grupo liderado por CSAIL investigador principal Russ Tedrake irá desenvolver algoritmos para o robô, conhecido como "Valkyrie" ou "R5", como parte da próxima Espaço Robótica Desafio da NASA, que visa a criação de robôs autônomos mais hábeis que podem ajudar ou até mesmo assumir a lugar das pessoas missões espaciais "extrema". (Desafio da NASA é dividido em uma competição virtual usando simulações robóticas, e uma competição física usando o robô.)
A equipe de Tedrake, que foi selecionado entre os grupos que foram inseridos neste ano Defesa Advanced Research Projects Agency (DARPA) Robótica Desafio, receberá até US $ 250.000 por ano para dois anos a partir directiva Missão Tecnologia Espacial da NASA.
NASA diz que está interessado em robôs humanóides, porque eles podem ajudar ou até mesmo substituir os astronautas que trabalham em ambientes espaciais extremas. Robôs como R5 poderia ser usado em missões futuras, quer como robôs precursoras que executam as tarefas de missão antes que os humanos chegam ou como robôs humanos-assistiva que colaboram com a tripulação humana. Enquanto R5 foi inicialmente concebido para completar as manobras de socorro, seu principal objetivo agora é provar a si mesmo digno de terreno ainda mais complicado: exploração do espaço profundo.
"Os avanços na robótica, incluindo colaboração humano-robótico, são fundamentais para o desenvolvimento das capacidades necessárias para a nossa viagem a Marte", disse Steve Jurczyk, administrador associado para a Tecnologia Mission Directorate Espaciais (STMD) na sede da NASA em Washington, em uma imprensa NASA lançamento. "Estamos muito animado para envolver esses grupos de pesquisa da universidade para ajudar a NASA com este próximo grande passo no desenvolvimento de tecnologia robótica."
Autonomia para automóveis, robôs e muito mais. "
Autonomia para automóveis, robôs e muito mais. "
Como chefe do Robot Locomotion Grupo de CSAIL, Tedrake tem uma vasta experiência com robôs autônomos. Nos últimos três anos ele liderou uma equipe de mais de 20 pesquisadores para desenvolver algoritmos para uma competição governo para obter um outro robô humanóide de 6 pés de altura chamado Atlas para abrir portas, vire válvulas, furos, subir escadas, precipitação sobre blocos de concreto e dirigir um carro - tudo no espaço de uma hora.
Tedrake também faz parte da nova 25000000 $ centro de pesquisa da CSAIL Toyota-financiado para carros autônomos, especificamente focada em algoritmos e sistemas que permitem que veículos de perceber e navegar seus arredores com segurança de tomada de decisões avançadas, sem intervenção humana.
O Galaxy diário via MIT
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