Marte da NASA Curiosity rover voltou ao status de ativo e está a caminho para retomar as investigações científicas, após dois dias em um estado de espera de precaução, "modo seguro".
Alguns dias atrás, Marte Curiosity rover era esperado para retomar as investigações da ciência em alguns dias, como engenheiros rapidamente diagnosticado um problema de software que levou o veículo para colocar-se em um estado de precaução espera no fim de semana.
Curiosidade iniciou esta ação falha de proteção automatizada, entrando "modo de segurança" em cerca de 8:00 PDT (23:00 EDT) em 16 de março, durante a operação no computador B-side, um de seus dois computadores principais que são redundantes entre si.
Engenheiros rapidamente diagnosticou o problema de software que levou o modo de segurança em 16 de março e saber como impedir que isso aconteça novamente.
Ele não passar para o computador do lado A, que foi restaurado na semana passada e está disponível como um back-up, se necessário. O rover é estável, saudável e em comunicação com engenheiros.
A entrada safe-mode foi desencadeada quando um arquivo de comando falhou um tamanho de verificação por software de proteção do robô. Engenheiros diagnosticado um erro de software que anexado um arquivo independente do arquivo que está sendo verificado, causando a incompatibilidade de tamanho.
"Esta é uma questão muito simples de lidar", disse o gerente de projeto por curiosidade, Richard Cook do Jet Propulsion Laboratory da NASA, Pasadena, Califórnia "Nós podemos apenas apagar o arquivo, o que não precisamos mais, e nós saber como impedir que isso ocorra no futuro. "
Agora, a curiosidade é novamente em estado ativo e em breve continuar seu trabalho como planejado.
Próximos passos incluem a verificação computador ativo do robô, o computador B-side, comandando um movimento de espaço livre preliminar do braço. O computador do lado B foi fornecida informação semana passada sobre a posição do braço robotizado, o qual foi passado movido pelo computador do lado A redundante.
Clique na imagem para ampliarSelf Portrait curiosidade Rover no site "John Klein perfuração
Este auto-retrato do rover Curiosity da NASA Mars combina 66 exposições tomadas por Marte do robô Mão Lens Imager (Mali), durante o dia marciano 177, ou sol, do trabalho Curiosidade em Marte (03 de fevereiro de 2013). O rover é posicionado em um pedaço de afloramento plano chamado de "John Klein," que foi selecionado como o local para as primeiras atividades de perfuração por curiosidade. O auto-retrato foi adquirido para documentar o local de perfuração. Braço robótico da sonda não está visível no mosaico. Mali, que tomou as imagens componentes para este mosaico, é montado sobre uma torre na extremidade do braço.Movimentos de pulso e rotações de revólver no braço permitido Mali para adquirir imagens do mosaico de componentes. O braço foi posicionado fora do tiro nas imagens ou partes de imagens usadas no mosaico.Crédito da imagem: NASA / JPL-Caltech / MSSS
A sonda foi ligada a partir do lado A para o lado-B por engenheiros em 28 de fevereiro, em resposta a uma falha de memória no lado A. O lado A é agora disponível como um back-up se necessário.
"Esperamos voltar a amostra de análise-ciência até o final da semana", disse Curiosidade Missão Gerente J ennifer Trosper do Jet Propulsion Laboratory da NASA em Pasadena, Califórnia
Engenheiros rapidamente diagnosticou o problema de software que levou o modo de segurança em 16 de março e saber como impedir que isso aconteça novamente.
Outras atividades futuras incluir os preparativos para uma moratória sobre a transmitir comandos para Curiosidade durante a maior parte do mês de Abril, quando Marte estará passando quase directamente atrás do sol a partir da perspectiva da Terra. A moratória é uma precaução contra a interferência pelo sol corromper um comando enviado para o rover.
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