Vocês se lembram da pessoa que, usando um exoesqueleto, deu o chute inicial da Copa do Mundo do Brasil? Fazer um robô chutar uma bola é fácil, mas fazer uma pessoa controlá-lo com o pensamento (ou algo parecido com isso), como aconteceu na abertura do evento, é um desafio e tanto!
E desafios motivam mentes científicas como a do estudante brasileiro William Cândido Ribeiro, aluno de Engenharia Elétrica na Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Ele está envolvido em um projeto arrojado: construir uma mão mecânica, com peças criadas em impressora 3D e controlada por um sistema de eletroencefalograma, ou seja, por meio da leitura de impulsos cerebrais.
Para tornar essa ideia realidade, William utiliza o conhecimento produzido por diversas partes do mundo. O mão é um projeto aberto francês chamado InMoov, o processamento é feito via BROH (Brazilian Open Hardware) e a interface com a mente – que será implementada no futuro – virá por meio de um dispositivo chamado Emotiv Insight, dos EUA.
Por enquanto, a prótese é controlada por celular, via bluetooth. William, além de se dedicar à criação do “esqueleto” e da mecânica que o movimenta, utiliza também seus talentos em artes plásticas para deixar a mão o mais realista possível. Em uma publicação no site Instructables, ele detalha cada passo do trabalho. Parte dele você vê abaixo:
01. A mão em movimento sendo controlada por celular via bluetooth.
assista vídeo.https://www.youtube.com/watch?v=yI66z-ExobM
02. A mão branca foi o primeiro modelo impresso.
03. Aqui ela aparece com um dedo de látex.
04. Após melhorias, William reimprimiu esta versão amarela.
05. A mão já com dedos e conectada ao braço.
06. Com látex, ele espera dar aspecto realista à criação.
07. Veja o sistema de motores e cordas que movimentam as articulações.
08. Mais uma imagem que mostra os “músculos” do braço mecânico.
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