Robots serpente poderia participar na próxima Missão Planeta Vermelho

 Estes são robôs movidos a energia solar, com seis rodas ebraços robóticos que podem levar amostras de solo e operar câmeras. Sojourner pousou em 1997, Spirit e Opportunity em 2003, enquanto o Curiosity mais avançado foi desembarcado no verão passado.

Até agora, a NASA aterrou quatro sondas em Marte e amostras do solo de Marte são analisados ​​a bordo do próprio rover, e os resultados são comunicados de volta para a Terra.

"Manobrabilidade é um desafio. The Spirit foi perdida depois que ficou preso na areia em Marte. Os veículos só não pode chegar a muitos dos lugares a partir do qual as amostras têm de ser tomadas", diz Pål Liljebäck e Aksel Transeth no SINTEF ICT .

 

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Créditos: sintef.no

"Nós estamos olhando para várias alternativas para permitir que um robô e um robô para trabalhar em conjunto. Desde o rover tem uma poderosa fonte de energia, ele pode fornecer o robô serpente com poder através de um cabo que se estende entre o robô eo robô. Caso o robô tinha usar suas próprias baterias, ele seria executado fora do poder e gostaríamos de perdê-lo ", diz Transeth.

"Uma opção é fazer o robô em um dos braços do veículo, com a capacidade de desligar e ligar-se, de modo que ele pode ser reduzido para o solo, onde podem rastejar sobre independentemente". "Um cabo vai ligar o robô para o veículo. O cabo de alimentação ea potência de tracção, ou seja, ele pode ser içado de volta para o rover. Comunicação entre o par será facilitado através de sinais transmitidos pelo cabo." "A ligação entre o robô eo robô também significa que o robô cobra vai ser capaz de ajudar o veículo, se este fica preso", diz Liljebäck.

"Em tal situação, o robô pode reduzir-se para o chão e em torno de uma bobina própria rocha permitindo puxar o robô se solta por meio de um cabo do guincho, que a sonda se utilizam normalmente para puxar o robô serpente para o móvel".

 

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Créditos: sintef.no

Através da combinação de um rover que pode navegar ao longo de grandes distâncias com um robô cobra que pode rastejar pelo chão e pode entrar em lugares inacessíveis, por isso, muito mais possibilidades podem ser abertas, de acordo com a Agência Espacial Europeia (ESA).

A ESA também considera as opções que poderiam permitir que as amostras a serem devolvidos para a Terra.Robôs serpente poderia ajudar com a coleta de tais amostras, uma vez que permitem o acesso a lugares apertados que os robôs não podem alcançar.

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