Os cientistas agora planejam testar o braço robótico, que será posto à prova nos próximos dias.
"Vamos colocar o braço através de uma série de movimentos e colocá-lo em importante" ensinar pontos "que foram estabelecidas durante Terra teste, como as posições para colocar material de amostra para as portas de entrada para instrumentos de análise", disse Daniel Limonadi da NASA Jet Propulsion Laboratory, em Pasadena, na Califórnia, engenheiro de sistemas da ligação para amostragem Curiosidade da superfície e do sistema de ciência.
"Essas atividades são importantes para obter uma melhor compreensão de como as funções do braço após o cruzeiro de longo a Marte e na temperatura diferente e gravidade de Marte, em comparação ao anterior testes na Terra."
O olho esquerdo da Câmara de mastro (Mastcam) em Curiosidade da NASA rover Mars tomou esta imagem da câmera no braço do robô, a Mão de Marte Lens Imager (Mali), durante o dia marciano 30, ou sol, da missão do robô em Marte (5 de setembro de 2012). Crédito da imagem: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Desde o Mars Science Laboratory sonda Curiosity colocado dentro Gale de Marte Cratera em 5 de agosto PDT (06 de agosto EDT), o veículo levou um total de 358 pés (109 metros).
As unidades de ter trazido cerca de um quarto do caminho do local de pouso, chamado Bradbury Landing, para um local selecionado como destino científica da missão primeira grande Glenelg.
"Sabíamos que em algum momento nós estávamos indo a necessidade de parar e tirar uma semana ou assim para essas atividades de caracterização", disse Michael JPL Watkins, gerente de missão curiosidade. "Para estas caixas, temos de nos voltar para um determinado ângulo em relação ao sol e em terreno plano.
Nós pudemos ver antes da última unidade que este parecia um lugar perfeito para começar a essas atividades. "
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Faixas dos primeiros discos de curiosidade da NASA rover são visíveis nesta imagem capturada pela Alta Resolução Science Experiment Imaging (HiRISE) câmera Mars Reconnaissance Orbiter. O rover é visto onde terminam as faixas. A cor da imagem foi melhorada para mostrar os detalhes de superfície melhor.
As duas marcas visto nas proximidades do local onde o veículo caiu formados quando a poeira avermelhada fiquei encantada por etapa do robô descida, revelando mais escuras areias basálticas embaixo. Do mesmo modo, as faixas mais escuras aparecem onde as rodas do rover perturbado a camada superior de pó.
Observando as faixas ao longo do tempo irá fornecer informações sobre como as mudanças de superfície como a poeira é depositado e erodido. Crédito da imagem: NASA
O trabalho no local atual irá preparar Curiosidade e da equipe para usar o braço para colocar dois dos instrumentos científicos em alvos de rocha e solo.
Além disso, as atividades representam os primeiros passos na preparação do solo para colher, broca em rochas, amostras coletadas de processo e entregar amostras em instrumentos analíticos.
Checkouts nos próximos dias irá incluir o uso de Marte, o revólver da mão de Lens Imager para observar o seu alvo de calibração ea canadense construído partícula alfa X-Ray Spectrometer para ler o que os elementos químicos estão presentes em alvo do instrumento de calibração.
Este desenho de engenharia mostra a localização do braço em Curiosidade da NASA rover, além de revólver no braço, que detém dois instrumentos e três ferramentas. Os lugares braço e mantém ferramentas montados na torre em alvos rocha e do solo. Ele também manipula os mecanismos de processamento de amostra sobre a libra-66 (30 kg) de revólver.
O braço tem cinco graus de liberdade de movimentos proporcionada por atuadores rotativos conhecidos como o ombro azimute conjunta, elevação do ombro, cotovelo, punho conjunta conjunta e torre. Crédito da imagem: NASA
"Nós ainda estamos aprendendo como utilizar o rover É uma máquina tão complexa -. A curva de aprendizagem é íngreme", disse Crisp JPL Alegria, vice-cientista do projeto para o Projeto Mars Science Laboratory, que construiu e opera curiosidade.
Após as atividades de caracterização braço no local atual, Curiosidade continuará por algumas semanas para o leste em direção Glenelg. A equipa científica selecionada nessa área como susceptível de oferecer um bom alvo para primeira análise da curiosidade de pó coletado por perfurar uma rocha.
"Nós estamos recebendo através de um conjunto grande de atividades de caracterização que vai nos permitir dar mais poder de decisão para a equipe de ciência", disse Richard Cook, Mars Science Laboratory gerente de projeto no JPL.
Para saber mais sobre a missão da NASA Curiosity, visite: http://www.jpl.nasa.gov/msl ,http://www.nasa.gov/mars , e http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl .
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